用本地时间减去信号里的北斗发送时间，头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。交点就是导航你的位置 。海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定让救援人员知道你在哪里。何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，就得到了手机到这颗卫星的导航距离。究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。就能列出多个距离方程，何实从共享单车到远洋渔船，北斗在沙漠、卫星位这就像用四个已知点画圆 ，导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。所以这个值被称为“伪距”。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，再乘以光速 ，只知道到一颗卫星的距离，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，同时修正手机时钟的误差 。 下一次打开导航时，纬度和高度 ，你的手机接收到信号后， 通过数学方法解算出经度 、但这里有个问题——手机时钟不够准，正在为你一个人精确计算位置。 第二步是解方程 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。为了进一步提升精度， 第一步是测距。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，直接算出来的距离存在误差， 第三步是差分增强。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，你只能确定自己在一个球面上。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。满足车道级导航的需求 。这样一来 ，